Οι απαρχές του αθλήματος της Πυγμαχίας ανάγονται στην αρχαία Ελλάδα. Αναφορές σε πυγμαχικούς αγώνες υπάρχουν ήδη από την εποχή του Ομήρου ενώ έχουμε καταγεγραμμένους Ολυμπιονίκες από το 688 π.Χ.
Η σύγχρονη πυγμαχία εμφανίζεται ως άθλημα στην Αγγλία του 18ου αιώνα, ενώ από το 1867 εμφανίζονται οι κανόνες του μαρκησίου του Κουίνσμπερι και αρχίζουν να έρχονται στην επικαιρότητα οι μεγάλοι αμερικανοί πυγμάχοι (Σάλιβαν, Κόρμπετ, Ντέμπσι κ.α.).
Όλος ο εικοστός αιώνας ανέδειξε σημαντικές φυσιογνωμίες, ειδικά από τον χώρο της επαγγελματικής πυγμαχίας με σημαντικότερη τον Κάσιους Κλέι/ Μοχάμεντ Άλι ενώ το ενδιαφέρον για την επαγγελματική πυγμαχία αναβίωσε το ενδιαφέρον και για την καθαρά αθλητική.
Η πυγμαχία έγινε μέρος του προγράμματος των Ολυμπιακών Αγώνων το 1904 και παραμένει ένα από τα δημοφιλέστερα αθλήματα σε όλον τον κόσμο.